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喷油机器人设备密闭式环境中歇式作业方式

发布时间:2019-10-08 14:50:13

机器人喷油是近几年涂装行业中一种常见的自动喷设备,机器人喷设备密闭式环境中歇式作业方式是怎样的,下面请跟志诚自动化一起看看吧。
目前产品涂料用量较少,我们一个班8h人工喷涂2000个产品,底涂用量为200ml,耐磨涂层同样为200ml;设计时需要考虑喷头孔径尽可能小,溶剂使用搅拌罐等尽可能设计小一些(耐磨涂层超过8h就会有固化风险),机器人喷设备设计尺寸尽可能精简,不要过于庞大,考虑单工位喷设备。产品喷涂时需按产品的软胶造型做轨迹走向,喷涂距离可控,移动速度需保证一致,以保证涂覆均匀,光泽一致;装夹工装需考虑产品按单边放置排布(上下左右各一种),装夹便捷,排布尽可能紧凑(数量尽可能多),同时保证产品不被碰伤划伤,工装方便拆卸及清理;机器人喷涂设备在工作时不影响外部上下料产品,装夹时间尽可能不影响喷涂周期;喷设备需考虑设计密闭式的喷涂空间,防止挥发物质弥漫出来,可考虑自动门帘等均;

自动喷室内净尺寸L×W×H =48.0×7.0×6.0m(暂定,设计联络阶段确认)。生产方式采用机器人自动喷涂,间歇式作业,工作方式为涂烘一体。冬季送热风温度达15℃;冬季室外采暖计算温度按-10 ℃执行;烘干温度达80℃(温度20℃~80℃可调);同一断面温差不超过5℃,加热能源采用天然气,燃烧器应选用国际名牌比例调节燃烧器。喷涂区的风速0.4m/s(有载),喷涂室内送风洁净度要求严格,室内气体尘埃直径小于10μm,并且直径为3~10μm尘埃浓度不超过100个/ cm3。而喷涂室内照度应大于600Lux。喷涂过程中产生的漆雾,采用干式法进行漆雾处理或更优方式,漆雾净化效率≥95%。
机器人喷设备
机械设备运行的时候声音比较大,所以自动喷设备噪声要小于80dB。涂装室送风区间气压为微负压(-5~-10Pa),以减少漆雾向室外扩散。涂装室内的安全健康指标,应执行GBZ2-2007《工作场所有害因素作业接触限值》。涂装室有机废气净化效率大于90%,达到北京市大气污染物排放标准(DB11/1226-2015)《工业涂装工序大气污染物综合排放标准》。

喷油设备

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