机器人喷涂系统系统组成：

机器人喷涂系统主要由两部分组成：水旋喷漆室和喷涂机器人系统；喷涂机器人系统采用防爆伺服滑台， 机器人倒置安装， 配两把喷枪，一把空气一把混气，泵与涂料桶随机器人一起运动。

工作流程：

人工在控制系统设置好工件型号，然后工件由AGV运输到水旋喷漆室指定位置，并对工件进行定位，AGV移动出水旋喷漆室，喷涂机器人系统布置在工件一侧，当控制系统接收到工件定位完成的信号后， 喷涂机器人对工件进行喷漆作业。

水旋喷漆室组成及功能：

顶部过滤棉：对集中空调送来的风进行过滤；

溢水盘：水泵从水槽里抽水打到溢水盘上，对漆雾进行初步收集；

水旋器：水流和空气以一定比例进入水旋器， 水在水旋器的圆管中行成中空的螺旋圆柱水面，与漆雾充分接触、凝聚；

水气分离室：将带有漆雾的水和空气分离； 水槽：水槽采用不锈钢制作，人工需要定期向水槽内投放漆雾絮凝剂， 将漆渣析出，并定期打捞；

水旋喷漆室的集中空调送风系统采用集中空调送风系统为4个水旋喷漆室送风，空调配备利雅路燃烧机对空气进行加热，达到对送风温度控制的目的。 废气处理方式目前暂时先不确定，这个需要参考当地环保部门对贵公司的环评，然后根据环评确定采用哪种废气处理方式

目前比较主流的废气处理方式：

1、RTO—蓄热式燃烧炉（费用较高）

2、RCO—催化燃烧炉（费用适中）

2、活性炭吸附+光氧催化（性价比高，但是处理效果一般）。

常温烘干室室体采用方钢管骨架，墙体使用岩棉板； 排风系统使用风机对常温烘干室进行排风，保证室内溶剂浓度在爆炸极限以下。照明系统采用照明灯对室内进行照明，保证室内亮度在200Lux 以上。